利用串联-并联机器臂的机器人进行增减材加工的方法

本发明涉及一种利用串联‑并联机器臂的机器人进行增减材加工的方法，属于增减材机器人技术领域，包括以下步骤：S1：所述机器人根据接收的行进路径移动至待加工工件位置处；S2：所述控制端控制所述机器人移动至待加工工件位置处后刹停并进行预定位；S3：据所述三维点云模型以及所述控制端内预先输入的工件的工件设计模型生成位姿误差，所述机器人依据所述位姿误差生成驱动补偿量进行动态补偿实现所述机器人的精定位；S4：所述机器人精定位完成后，根据材料特性以及加工要求，所述控制端操作机器人驱动可拆卸安装于机器臂机构上端部连接卡爪的增减材组件对待加工工件进行增减材加工。