摘要
本发明公开了基于深度学习的自动驾驶车辆环境感知系统，涉及人工智能的技术领域，解决了难以识别当前车辆所处驾驶场景和道路类型；难以预测未来3秒内的场景迁移概率，以及预测车辆在预测的驾驶场景迁移路径上的行驶状态是否安全；难以分析当前车辆所处的道路类型中的障碍物和车道线；难以预测障碍物的运动轨迹并规划行驶路径；难以综合评估当前车辆的风险系数的技术问题。本发明通过深度学习模型，实现驾驶场景实时识别与未来3秒迁移预测，通过识别定位障碍物及轨迹，运用路径优化算法生成安全路径，并综合评估当前车辆的风险系数。
