一种沼气发动机的空燃比控制方法及系统

本发明提供了一种沼气发动机的空燃比控制方法及系统，属于发动机控制技术领域，其方法包括：获取沼气发动机的运行参数，基于运行参数和阶次提高法构建空燃比动态模型，空燃比动态模型为二阶无时滞模型；基于空燃比动态模型设计非线性自抗扰控制器；对非线性自抗扰控制器的参数进行整定，获得目标非线性自抗扰控制器，并基于目标非线性自抗扰控制器和目标空燃比控制沼气发动机的运行。本发明实现了沼气发动机在无需建模、变工况、扰动以及燃料组分波动下的空燃比精准控制。