地下窨井内气体、液位、井盖移动的综合监测方法及系统

本发明涉及地下窨井综合监测方案设计技术领域，具体涉及一种地下窨井内气体、液位、井盖移动的综合监测方法及系统。通过多传感器融合技术采集窨井气体浓度、液位高度及井盖位移数据，利用自适应滤波和异常值剔除提高数据精度；基于CNN‑LSTM深度学习模型实现气体成分识别，并采用状态空间模型进行液位压力补偿；通过机器学习分类器区分井盖正常振动与异常移动，降低误报率；采用LoRaWAN低功耗通信传输数据，信号遮挡时由边缘计算节点缓存与转发；最后在平台端构建多源数据融合模型，结合气体毒性、液位变化及井盖状态进行加权评分并分级预警，提升地下窨井安全监测能力。