一种船底吸附机器人

本发明公开了一种船底吸附机器人，属于水下机器人领域，其可在极地地区执行任务，该机器人包括：机器人本体、行走底座，行走底座可拆卸地安装于机器人本体上部；在机器人本体上安装有推进器系统、控制系统；行走底座包括磁吸附系统、履带行走系统、履带加热系统，当履带温度低于预设温度时，履带加热系统对履带进行加热，防止履带低温打滑，提高船底吸附机器人行走稳定性；控制系统协同控制推进器系统、磁吸附系统、履带行走系统和/或履带加热系统，在使船底吸附机器人保持适当的吸附力的情况下，提高行走稳定性和准确性。在推进器系统、磁吸附系统、履带行走系统、履带加热系统任一系统发生故障时，其他系统弥补故障系统的功能缺失。