物体表面放射污染测量系统及方法

物体表面放射污染测量系统及方法，涉及核辐射探测技术领域。物体表面放射污染测量系统，包括核用机器人、探测器和PC机；核用机器人包括可移动机座和多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端安装有夹爪；探测器包括CMOS传感器、电路板、芯片板和外壳；外壳被夹持在夹爪上；PC机与芯片板通信连接。一种物体表面α、β粒子污染测量方法，基于物体表面放射污染测量系统，方法如下：数据采集；特征提取；污染定位。本发明用于对α和β污染表面的自动测量；可实现对污染区域的快速识别定位和定量分析，具有高自动化、高精度和高灵敏度的特点，适用于多种应用场景，如放射性废液表面污染测量和零部件表面污染扫描等。