一种多角度可调的气缸内壁抛光研磨组件系统及方法

本发明涉及抛光领域，尤其涉及一种多角度可调的气缸内壁抛光研磨组件系统及方法。包括：获取并归一化处理气缸内壁数据、抛光研磨组件数据和气缸内壁的三维点云数据；使用表面特征提取算法计算得到不同采样点的表面粗糙度和法向量；使用动态抛光角度优化算法计算气缸内壁表面每个采样点的最佳抛光角度；使用抛光力计算算法得到气缸内壁表面每个采样点的抛光力，并进行抛光，完成一次抛光过程后，重新采集并计算所有采样点的表面粗糙度，并将表面粗糙度与目标粗糙度进行对比。解决了传统的气缸内壁表面检测方法依赖于接触式测量仪器，可能会引入物理接触带来的误差，且难以精确捕捉气缸内壁表面微小的几何特征的技术问题。