猪只转舍路径规划与防错预警装置

本发明公开了猪只转舍路径规划与防错预警装置，本发明涉及智能养殖技术领域；该装置包括：激光驱动模块、AI路径规划引擎、数字孪生猪场沙盘、合规性判定模块以及防错预警模块其中，激光驱动模块通过用户操作的激光笔发射特定波长光束，激光笔的照射位置与数字孪生猪场沙盘中的虚拟路径实时关联，通过AI路径规划引擎生成最短合规路径并结合激光笔实时引导猪只转舍平均耗时较传统人工驱赶模式缩短数字孪生猪场沙盘的实时验证功能确保转舍路径严格遵循生物安全规则避免因路线混乱导致的重复驱赶或路径折返，防错预警模块与AI路径规划引擎的联动机制实现异常事件的自动处理，引导猪群绕行，避免人工决策延迟导致的转舍中断，提升生产效率。