一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统

本申请涉及无人机电力巡检与安全监控技术领域，公开了一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统，系统包括多模态时空融合模块，分层抗扰控制模块，联邦协同决策模块，跨域动态耦合模块，闭环验证模块，方法包括通过多源数据融合构建环境感知图谱，采用分层抗扰控制实现电磁干扰下的稳定飞行，结合联邦强化学习动态生成应急指令，利用跨域耦合优化控制参数，并通过闭环反馈驱动系统迭代升级，全面提升复杂环境下的巡检安全性与应急响应效率。本发明通过分层抗扰控制抑制电磁干扰，多模态融合提升缺陷定位精度，联邦强化学习优化应急响应优先级，跨域耦合增强系统鲁棒性，闭环迭代驱动自优化，实现无人机电力巡检安全监管与应急响应的协同。