一种面向市政绿化的道旁树智能刷涂机器人及控制方法

本发明公开一种面向市政绿化的道旁树智能刷涂机器人及控制方法。机器人通过激光雷达进行建图并进行路径规划，机器人根据规划的路径进行运动，同时在行进过程中依据双目视觉系统确认刷涂对象，由上层刷涂组件实现全自动刷涂；若产生路面崎岖和异形树木导致刷涂区域偏离，机器人会依据深度数据实时纠偏，使其精度更高，在道旁刷涂作业时获得更好的刷涂效果和更快的刷涂效率。