一种基于5G远程操控的消防机器人实时灾情反馈设备

本发明涉及消防机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于5G远程操控的消防机器人实时灾情反馈设备。其包括消防机器人和远程控制站，其中消防机器人集成了灭火剂储罐、分流控制器、机械式主阀、压电应急阀和相变储能腔体组成的双路控制系统。通过机械式主阀控制灭火剂喷射，压电应急阀调节冷却回路流量，相变储能腔体利用石蜡相变特性实现自主温控。设备采用文丘里流道优化流体动力性能，通过5G网络实现设备状态与火场数据的实时交互。本发明解决了现有消防机器人在极端火场环境下散热不足问题，实现了灭火与冷却功能的智能协同，具有响应快速、散热高效、可靠性强等特点，显著提升了消防机器人在高温浓烟环境下的持续作业能力。