一种激发光路从机控制系统及控制方法

本申请公开了一种激发光路从机控制系统及控制方法，包括硬件部分、软件部分、控制算法设计、安全稳定性设计和适应扩展性设计。所述的硬件部分包括微控制器、通信接口和控制监测模块。所述的软件部分包括操作系统设计、任务管理模块、通信协议设计和数据处理模块。所述的控制算法设计包括S曲线加减速算法和卡尔曼滤波算法。所述的安全稳定性设计包括数据校验、通信恢复和指令验证。所述的适应性扩展性设计包括模块化硬件设计、分层式软件架构和软件更新机制设计。本申请针对传统激光控制系统在响应能力、协同控制、监测与反馈机制、安全稳定性和适应扩展性方面的不足，通过上述技术方案和创新设计，本申请全面解决了现有技术的缺陷，显著提升了激发光路从机控制系统及控制方法的性能和可靠性，满足了现代光学实验设备的高性能需求。