摘要
本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种基于融合算法的多机器人路径规划方法，包括：步骤一、使用传感器获取环境数据，分析并整合环境数据，结合任务特征构建环境模型；步骤二、将整体任务分解为子任务，根据地理位置和优先级将任务动态分配给不同机器人；步骤三、采用基于任务优先级的多机器人路径规划算法进行路径规划，使用机器学习算法优化路径；步骤四、采用分层次多传感器信息融合的算法使机器人跟踪路径中心线并快速、有效地躲开障碍物；本发明不仅提高了机器人在复杂环境中移动的安全性和高效性，还加强了其动态适应能力和协作能力，为多机器人系统在实际应用中的推广提供了坚实基础。
