基于多源传感信息融合的收获机割台高度控制方法及系统

本发明公开了基于多源传感信息融合的收获机割台高度控制方法及系统，属于农业机械自动化控制领域。本发明解决了现有技术实测高度检测偏差大与高度检测数据来源单一的问题，本发明通过多源传感器数据实时计算并调整割台纵向高度、横向倾角，从多维度保证割台高度及姿态的准确性，以适应复杂作业环境，通过明确液压回路驱动系统对纵向、横向液压缸的精准控制流程，设定合理的高度差阈值与角度差阈值，实现割台高度的精细调控，减少作物漏割、铲土等异常情况，而通过视觉检测系统与深度卷积神经网络提取作物及地形特征点，能精准构建地形曲线与作业平面，为割台提供精准的作业路径指引，有效提升收割作业的精准度与质量，降低损失率。