基于轻量型编码-解码网络的语义分割方法、装置、设备及介质

本发明公开的一种基于轻量型编码‑解码网络的语义分割方法、装置、设备及介质，包括：采集图像数据；对采集的图像数据进行预处理；将预处理后的图像输入到编码器中进行低分辨率特征提取；将提取的低分辨率特征输入到解码器中进行特征细节恢复，获得与原始图像相同分辨率的特征图；将与原始图像相同分辨率的特征图输入到语义分割分类器获取逐像素的分类预测。因此，本发明能够实现更高的类别精度和更细致的物体轮廓预测，从而在速度与精度之间达成更优的平衡。