非完备信息下的多无人机空战博弈支付矩阵降维方法

本发明公开了一种非完备信息下的多无人机空战博弈支付矩阵降维方法，多无人机空战降维博弈决策领域。将非完备信息下的区间矩阵博弈转化为带参数的矩阵博弈，然后构建等价的确定值矩阵博弈，利用基于奖励值的凸包顶点算法找出矩阵的行或列向量集的有效凸包顶点，并以此建立降维后的矩阵。随后利用映射函数建立降维前后矩阵博弈的纳什均衡之间的关系，通过求解降维后矩阵的纳什均衡即可得到等价矩阵的解，再通过变换得到区间矩阵博弈的纳什均衡解和期望收益。由此，解决了由于无人机数量增加带来的矩阵博弈的维数快速增长以及复杂空战环境带来的传感器信息不确定的问题。