基于人工智能的自动化分拣方法及系统

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基于人工智能的自动化分拣方法及系统
申请号:CN202510627149
申请日期:2025-05-15
公开号:CN120133163B
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本申请涉及自动分拣控制技术领域,公开了一种基于人工智能的自动化分拣方法及系统。该方法包括:对包裹进行多维数据采集处理得到特征向量;将特征向量输入层级控制系统分析得到分类指令;基于分类指令和通道负载识别目标通道及时序;根据通道编号和时序为机械臂分配任务;通过双重传感器验证计算匹配度,低于阈值时触发再分类;根据评估数据调整控制参数生成闭环控制集。本申请通过构建基于人工智能的自动化分拣方法,实现多模态数据采集与融合、层级化分类控制、动态任务分配、质量实时监控以及参数自优化的闭环控制机制,从而显著提高分拣系统的准确率、效率和自适应能力。
技术关键词
自动化分拣方法 轻量级神经网络 包裹 工业机械臂 任务分配算法 传感器阵列 通道 高分辨率相机 机械臂轨迹规划 自动化分拣系统 控制系统 闭环控制 数据 时序 层级 深度传感器 双光源照明系统 参数 红外热成像传感器