一种电动汽车动态无线充电系统的控制方法

一种电动汽车动态无线充电系统的控制方法，包括步骤：实时获取车辆当前状态信息，包括车辆中心位置、速度、横摆角及前轮转角；基于车辆运动学模型与动力学模型，实时预测车辆未来时刻的位置坐标；根据接收线圈与车辆中心的安装偏移量，将车辆预测位置转换为车载接收线圈预测位置并发送给地面端控制器；接收线圈预测位置与分段导轨坐标实时匹配，结合车辆速度动态计算线圈激活提前量，确保电能传输与车辆位置同步。本发明通过引入车辆运动学与动力学模型对车载线圈位置进行预测，无需增加额外的位置检测传感器或线圈，降低了建设成本。同时结合车辆速度计算地面发射线圈启动的提前量，提升导轨切换控制的准确性，减少电能的浪费。