摘要
本发明实施例涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械的远程辅助控制方法，包括：接收用户通过远程舱配置的任务规划信息，根据任务规划信息确定各个阶段的技能类型和任务参数；通过传感器组件来采集现场环境数据，根据现场环境数据形成环境矢量信息；根据各个阶段的技能类型和任务参数以及环境矢量信息按照设定周期来生成工程机械工作装置各个关节的轨迹序列，并将工程机械工作装置各个关节的轨迹序列发送至工程机械端；根据轨迹控制矢量以及获取到的工程机械工作装置各个关节的状态监测信息对工程机械工作状态进行轨迹控制。本发明实施例中的工程机械的远程辅助控制方法保障了整个系统的可操控性，提升了复杂任务场景下的作业效率。
