一种用于蝶腭神经节的导航定位系统

本申请涉及一种用于蝶腭神经节的导航定位系统。所述系统包括：数据处理建模模块获取术前多模态影像数据集，对影像进行蝶腭神经节特征提取，生成反映个体解剖差异的个体化解剖模型。路径规划模块基于个体解剖模型提取关键结构边界特征，采用路径规划算法生成针刺路径集合与候选路径集，确定最优针刺入路参数。引导轨迹生成模块依托最优针刺入路参数，利用四元数变换算法计算器械空间姿态，生成动态引导轨迹。偏差修正更新模块通过卡尔曼滤波算法预测运动轨迹、计算实时路径偏差值，根据偏差值更新导航系统输出参数，最终生成针刺引导路径。采用本系统能够有效捕捉蝶腭神经节及其毗邻组织的位置差异，为蝶腭神经节针刺刺激提供全流程的精准导航支持。