一种车辆环境感知数据筛选方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例提供的一种车辆环境感知数据筛选方法，该方法首先获取图像采集设备采集得到的车道线数据和第一障碍物数据；雷达传感器采集得到的第二障碍物数据，然后根据车道线数据中的车道线属性信息，对车道线数据进行数据筛选，根据第一障碍物数据中的障碍物位置信息，对第一障碍物数据进行数据筛选，并根据第二障碍物数据中的障碍物位置信息和障碍物属性信息，对第二障碍物数据进行数据筛选，解决了现有的车辆环境信息在筛选过程中较为单一，易使感知数据过滤不彻底，导致车辆在后续智能驾驶以及避障不够准确的问题，将无用数据进行过滤，减少冗余数据，提高感知系统计算效率，进而提高车辆在后续智能驾驶以及避障的准确度。