摘要
本发明公开了一种用于管道缺陷检测的磁声耦合检测系统及方法,涉及管道无损检测技术领域。系统包括:管道缺陷检测模块、磁流体驱动模块、辅助移动模块、信号采集模块、数据处理模块和数据传输模块。管道缺陷检测模块包括漏磁检测单元和超声检测单元;磁流体驱动模块包括磁流体和电磁激励装置;辅助移动模块包括与管道内壁贴紧的多个驱动轮;信号采集模块包括数据采集器与数据储存器;数据处理模块,用于对采集到的磁激励参数、漏磁信号和声波传感数据进行处理。本发明能够解决现有技术中单一检测方式存在的缺陷识别精度低、耦合剂使用复杂及数据实时处理能力不足等技术问题。