一种目标行为预测方法及相关设备

本申请公开一种目标行为预测方法及相关设备，涉及目标预测技术领域，该方法包括：获取目标对象的多模态历史行为数据和实时环境语义信息；基于多模态历史行为数据和时空因果模型，确定关键因果事件节点；基于关键因果事件节点和实时环境语义信息，确定动态因果图；基于动态因果图，确定未来潜在事件类型及对应的事件发生概率；基于事件发生概率，确定事件触发约束条件；基于增量学习框架和实时输入的多模态历史行为数据，确定动态因果图的节点权重更新参数；基于事件触发约束条件和更新后的动态因果图，确定目标对象的预测行为轨迹。本申请通过融合多模态数据与时空因果推理，提升目标行为预测的准确性与环境适应性。