双模态感知系统及控制方法

本发明公开了双模态感知系统及控制方法，属于感知控制技术领域，所述系统包括：重量感应模块实时监测存储容器物料量及变化率，动态调整时段阈值范围并触发增量或减量事件；时间感知模块通过转速及物料流量识别传输启动、拥堵状态及存储量等级；双模控制模块融合数据生成驱动指令；电机控制模块执行指令并实时监控电流及传输状态，触发过载保护或拥堵响应。本发明解决了传统制冰系统调控不精准、传输效率低及设备易过载问题，实现物料动态优化、拥堵预警及安全保护，适用于制冰、仓储、物流等离散物料调控场景，具有高效节能、智能可靠的技术优势。