海洋牧场网箱养殖环境下的实时航道边界识别方法及装置

海洋牧场网箱养殖环境下的实时航道边界识别方法及装置，属于水面自动化技术领域，尤其涉及海洋牧场网箱养殖环境下的实时航道边界识别；解决了现有航道识别方法无法适应网箱养殖环境中天气变化、光照干扰(如极端光照条件或黑夜)以及水流和波浪运动(如水下网箱检测)等水面不良条件的影响，进而不能进行高精度、实时性强、低成本且轻量化的航道识别的问题；所述方法包括：将采用行锚点分类机制处理后的结果，输入训练完成的航道快速识别模型进行行锚点的横向位置预测和航道线存在性预测，获得行锚点的期望位置。所述的海洋牧场网箱养殖环境下的实时航道边界识别方法及装置，适用于海洋牧场网箱养殖环境下的实时航道边界识别。