摘要
本发明公开了一种化学反应瓶上的固体挂壁识别方法,涉及固体挂壁识别技术领域,包括以下步骤:获取化学反应视频流,抽帧解析得到帧图片数据;提取帧图片数据的感兴趣区域;采用分层液面检测模型对感兴趣区域进行液位线识别,得到液位线像素坐标;将感兴趣区域分割为空瓶区域和液体区域;采用目标检测算法对空瓶区域进行固体黏着物检测,采用纹理检测算法对液体区域进行纹理均匀性检测,判断是否存在固体挂壁现象。本申请通过结合液位线识别、区域分割、分区域进行固体黏着物检测和纹理均匀性检测,从而判断固体挂壁现象,提高了固体挂壁识别的效率和准确性。