摘要
本发明公开了港口集装箱起重机用吊装定位远程操控系统及装置，涉及起重机技术领域，包括远程控制终端、网络传输单元、设备控制单元、偏移检测单元、监测与调整单元和原因分析单元。本发明中，通过偏移检测单元的传感器融合检测和图像辅助判断，可提高对吊具位置偏移检测的准确性，在起吊前、吊运中和吊运后均进行偏移检测，通过远程控制终端可实时查看吊具及集装箱的位置、姿态数据和视频监控画面，及时发现吊具存在的位置偏移，通过远程控制终端发送指令对偏移进行修正，保证吊具的定位精度，使吊具可以快速且准确对准集装箱，保证对集装箱的抓取效果，并在起吊过程中保持平稳，防止因重心偏移或晃动导致集装箱掉落。
