一种无人船库区水下地形及水藻分布的检测方法

本发明涉及水下检测领域，公开了一种无人船库区水下地形及水藻分布的检测方法，用于解决现有技术在地形‑生态耦合监测中的精度不足、时效性差与决策支持能力弱的问题。包括：无人船搭载多波束声呐、高光谱成像仪和压力传感器，分别采集水下地形点云、水藻光谱及压力波动数据，生成融合地形网格与风险热力图；对水藻数据，基于光谱反演浓度，结合流速场预测迁移边界与动态分布。提取地形拓扑不变量计算复杂性指数，与水藻浓度梯度熵值融合构建联合拓扑熵地图，通过量子退火算法规划最优路径。最终输出含地形网格、水藻分布概率图及历史演变数据等的三维多物理场模型，为水库管理提供精准决策支持，实现高效、智能的水下环境监测。