机器人遥操作方法及系统、存储介质、设备和程序产品

本申请提供机器人遥操作方法及系统、存储介质、设备和程序产品。本方法通过接收操作者的骨骼运动数据，从骨骼运动数据中选取部分骨骼节点的位姿信息，并将其作为参考运动数据；将参考运动数据映射为机器人的目标运动信息；基于目标运动信息进行求解，以生成用于驱动机器人关节的控制指令。这样，从骨骼运动数据中选取部分骨骼节点的位姿信息，并将其作为参考运动数据，可以保留核心运动特征，简化相关技术中由骨骼运动数据到机器人的目标运动信息之间映射的复杂度，减少冗余数据干扰，进而可以适配机器人有限的关节自由度。