一种传感器数据融合方法及系统

本发明适用于数据融合技术领域，提供了一种传感器数据融合方法及系统，所述方法包括以下步骤：计算每个传感器的硬件置信度Ch、语义置信度Cs和环境置信度Ce，所述硬件置信度根据信噪比、时间衰减因子和频域特征确定，语义置信度根据目标检测置信度和目标稳定性确定；分别确定每个传感器对于不同维度特征的综合置信度C；提取每个传感器数据的各维度特征，调取各个传感器在对应维度特征上的综合置信度，计算每个传感器在对应维度特征上的融合权重；基于每个传感器的融合权重进行各维度特征融合，得到传感器融合数据。本发明中的融合权重会根据实际情况进行动态调整，最大化各传感器的优势，大幅提高了目标检测的精度和鲁棒性。