摘要
公开了一种目标标志物的标注方法及装置、设备、存储介质，该方法包括基于目标场景的时序数据构建三维点云数据，确定三维点云数据中目标标志物的预测位置；获取三维点云数据中目标标志物的第一标注结果；基于预测位置和第一标注结果，确定目标标志物的目标信息并将目标信息显示在用户界面；响应于用户界面上对目标信息的标注操作，确定目标标志物在三维点云数据中的第二标注结果。本公开的技术方案通过目标场景三维点云对目标标志物进行预标注和预测，得到预标注结果和预测结果；再利用预标注结果和预测结果对目标标志物进行人工标注，如此能够基于半自动化的人机交互方式完成目标标志物的快速标注，在保障标注质量的同时提升了标注效率。
