摘要
本申请提供一种基于eVTOL飞行器的时空因果智能驾驶方法，方法包括：获得航线信息，根据地形选择决策算法决定起飞降落地；根据飞行航线预处理结果，对选择的起飞降落地初步规划一条初步航线；在飞行器起飞以及降落阶段进行实时建模，构建起飞、降落地附近的实时三维模型，帮助飞行器实现自主起降；使用时空因果模型预测航线中动态障碍物出现的概率与路径，对初步航线进行动态优化；遭遇空中突发情况时，重新规划航线或者就近寻找降落地，视觉引导紧急迫降；航程结束后，将本次航线信息及时存入数据库中，提升下一次时空预测的准确率。本申请满足城市空中交通复杂多变、灵活性高的运行要求。
