摘要
本发明涉及工业自动化与物流智能化技术领域，公开了基于数字孪生的AMR集群任务规划云平台。该平台包含任务调度、孪生建模、集群状态分析、路径规划、核心运算等多个模块。任务调度模块分解作业需求数据；孪生建模模块生成两种任务拓扑模型；集群状态分析模块确定调度等级；路径规划模块提供导航参数；核心运算单元生成最终调度指令。此外，还设有设备协同、指令转换、任务归档等模块。平台能精准规划任务，提升AMR集群作业效率，实现资源优化配置，解决任务间时空矛盾，记录作业全过程，为工业生产和物流仓储等场景的AMR集群任务规划提供有效方案。
