摘要
本发明公开了一种收获机作业速度指令反馈系统，涉及收获机技术领域，包括喂入量监测模块、控制器和转速调节模块；所述喂入量监测模块采用多模态传感融合技术，整合机械力学传感器组和光学传感器组；通过多模态传感融合与智能算法协同控制，显著提升收获机性能：喂入量监测精度提高20％‑30％，粮食损失率降低5％‑8％，减少因堵塞和脱粒不彻底导致的粮食浪费；系统内置故障容错机制，当传统传感器异常时自动切换至光学监测，维修成本减少30％‑40％；强化学习与多智能体模型动态优化驱动轮、拨禾轮及传送带的转速耦合关系，作业速度控制精度达±0.5km/h，设备稳定性提升40％‑50％，同时延长关键部件使用寿命，推动农业机械化向高效、智能、低耗方向。
