一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于GIS的无人机协同巡检调度方法及系统，包括任务管理模块、GIS数据管理模块、智能调度模块、无人机控制模块、数据采集模块和预警模块，所述任务管理模块用于下发初始任务信息或应急任务信息到所述智能调度模块，所述GIS数据管理模块用于存储各个巡检位置的相关数据，所述智能调度模块用于生成巡检无人机的巡检路径生成应急无人机的应急巡检路线，所述无人机控制模块用于控制巡检无人机或应急无人机，所述数据采集模块用于拍摄任务所需的各种图像，所述预警模块用于获取各个巡检位置的风险指标。本方案通过综合各方面因素来衡量地区风险，有利于提高判断的准确程度，提高的系统的智能化程度。