一种6D可移动天线的姿态状态更新方法

本公开是一种6D可移动天线的姿态状态更新方法，该方法包括：获取天线参数，并根据天线参数确定联合决策条件；当天线面板满足联合决策条件时，将天线面板进行移动；根据需要移动的天线面板数量确定天线面板移动方法，天线面板移动方法根据多目标优化算法或分布式博弈方法确定；当最优服务天线与用户当前主服务天线的信道增益差大于等于信道增益阈值时，将用户的当前主服务天线切换至最优主服务天线。本实施例根据天线参数确定联合决策条件，该联合决策条件包括多个阈值条件，融合用户位置与信道状态信息，从而对天线面板的移动需求进行精准决策，避免无效能耗。