一种汽车零部件加工用电弧焊机器人

本发明公开了一种汽车零部件加工用电弧焊机器人，包括地台，所述地台的前侧设置有用于承载零部件的转运车，所述转运车的顶部托举有焊接零部件，所述地台的顶部固定连接有电弧焊机座，所述电弧焊机座的表面安装有第一机械臂，所述第一机械臂远离电弧焊机座的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有焊接模组。本发明通过设置定位结构能够对焊接零部件进行快速挤压固定，解决了现有焊接机器人夹具结构单一、夹持效率低、操作繁琐、设备复杂性和维护难度大，以及焊接质量受夹具精度和稳定性影响的问题，同时，也解决了焊接过程中烟气无法有效去除，对环境和操作人员健康构成威胁的问题。