基于口扫数据与CBCT数据的配准方法及系统

本发明实施例提供一种基于口扫数据与CBCT数据的配准方法及系统，涉及数据处理技术领域。针对任一口腔模型，首先获取并分别对口腔口扫数据与口腔CBCT数据进行分割等预处理，得到预处理后的口腔口扫数据与预处理后的口腔CBCT数据。然后在利用三角面片的法向量对预处理后的口腔CBCT数据与预处理的口腔口扫数据进行配准，得到配准后的牙齿网格模型，基于此，本发明能够克服现有技术依赖于全局点云进行距离测量导致的局部最优陷阱，然后在粗配准之后，基于口扫数据与CBCT数据间的咬合面进行细校准，通过粗、细两次校准过程，使口扫数据与CBCT数据充分融合，得到更为准确的牙齿网格数据，进而辅助正畸治疗。