摘要
本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像处理的低空无人机监控方法及系统，包括：获取低空无人机在各时间点拍摄的连续帧图像及对应角速度；将角速度大于设定阈值的图像识别为目标图像，构建目标图像集；针对每个目标图像中的像素点，计算其与相邻图像中对应像素点之间位移变化的均值，作为位移变化率；根据像素点与其邻域灰度均值之间的差异，计算突变程度；结合频域分析获取像素的异常程度；综合三类特征对目标图像中像素进行分类，并根据分类结果采用不同修正方式对图像进行增强处理。本发明解决了图像处理效率和图像内容复原的准确性不高的问题。
