摘要
本发明涉及基于北斗卫星导航的动态形变测量误差实时修正技术领域,尤其涉及基于北斗定位的抽水蓄能大坝变形监测方法,针对高动态环境下北斗信号多路径时变误差与结构真实位移频域混叠导致监测数据伪波动的技术问题,通过多模态协同监测网络构建与动态特征分析实现毫米级实时解算。方法包括:部署双频北斗接收机阵列及环境传感器,融合北斗观测数据、库水压力梯度、地基振动频谱及三维地质结构数据,构建地质模型约束的抗差解算模型,输出形变参数置信区间并通过鲁棒估计抑制异常值;采用动态时间规整算法匹配历史工况库,结合闭环反馈机制动态校准预警阈值并反向优化监测网络。本发明有效抑制多路径时变误差。