摘要
本发明公开了一种动态环境感知的火灾智能疏散系统与方法,涉及消防与安全防护技术领域,包括收集火灾场景中的实时数据;利用二维栅格化技术将疏散区域划分为多个栅格单元,形成实时更新的环境地图;结合动态建模数据,使用改进的路径规划算法,生成最优疏散路径;通过视觉和听觉方式向受困人员实时传达疏散路径,所述视觉和听觉方式包括使用动态指示灯、标志灯、电子屏幕和语音播报系统;结合实时数据调整指引内容,优化疏散效率;联动消防设备,优化疏散路径环境;通过动态数据反馈机制监控疏散状态。本发明通过集成传感器网络、火灾场景动态建模和智能路径规划算法,实时计算和更新疏散路径,为火灾中被困人员提供安全、高效的疏散方案。