基于映射的矩阵内置几何参数CBCT矫正方法及装置

本发明公开了一种基于映射的矩阵内置几何参数CBCT矫正方法及装置，涉及CBCT校准领域，对模体镶嵌标记物，通过模体上的标记物建立物理空间与成像空间之间的几何映射关系；获取模体上标记物的物理坐标和成像坐标；基于自定位算法将标记物的空间坐标与采集到的成像坐标进行匹配；基于齐次坐标系对物理空间中的标记物坐标与成像空间中的坐标通过投影矩阵联系起来，从而建立两者之间的内置几何矫正的映射关系，利用求解得到的映射关系进行几何矫正，简化了几何校正的流程，由于只是获取三维空间与采集数据的函数映射关系，因此省去了繁琐的参数求解过程，提高了计算效率和矫正效率，避免了矫正过程中反复插值带来的精度损失。