一种输电系统异物入侵检测模型自适应跟踪方法及装置

本发明公开了一种输电系统异物入侵检测模型自适应跟踪方法及装置，属于输电系统异物入侵检测技术领域，自适应跟踪方法包括构建基于YOLOv7‑seg分割模型和ConvNeXt特征提取模型的异物入侵检测模型；对异物入侵检测模型进行训练，并将训练好的异物入侵检测模型部署在预设的边缘设备上；通过训练好的异物入侵检测模型生成标准特征数据库，将标准数据库托管在数据服务器上；根据边缘设备和数据服务器进行基于特征辅助的IOU多目标跟踪。本发明通过基于特征辅助的IOU多目标跟踪，能够实现在边缘端实时异物跟踪，不仅在真实数据中证明有效，而且可以部署到低成本的边缘设备上，降低使用成本。