一种智能电力巡检控制方法、巡检机器人及介质

一种智能电力巡检控制方法、巡检机器人及介质，其中，方法包括：按照预设路径进行初始巡检，以获取电力设施的第一巡检数据；分析第一巡检数据确定电力设施的异常区域；基于异常区域的异常数据确定每个异常区域的异常评分指标，根据异常评分指标将异常区域划分为第一异常区域和第二异常区域，异常数据为非预设范围内的数据，异常评分指标包括视觉指标、运行声音指标、红外成像指标及气体浓度指标；基于异常数据确定第一异常区域的第一巡检任务和第二异常区域的第二巡检任务；分别执行第一巡检任务与第二巡检任务，得到第二巡检数据。本申请能够提高电厂变电站的巡检效率。