一种具有履带行走机构的灭火机器人

本发明公开了一种具有履带行走机构的灭火机器人，涉及消防灭火技术领域。本发明包括装置主体，装置主体底部开设有圆孔，且装置主体内置有智能模块，装置主体外围上方设置有防护壳，装置主体圆孔内部设置有电动机械手，电动机械手由固定端与伸缩端构成，电动机械手伸缩端底部通过扭簧铰接有若干支撑板，装置主体内部设置有电机，装置主体外围设置有防阻碍装置，防阻碍装置包括履带轮组件。本发明依靠阻隔板的往复滑动对履带轮组件行走路径上的障碍物进行推动远离，当履带轮组件直面障碍物时只需微微偏转方向便可通过阻隔板进行推动，避免不同形状的障碍物对履带轮组件造成干扰提升其通过性。