一种基于GNSS与全站仪相结合的控制网构建及解算方法

本发明属于工程测量技术领域，公开了一种基于GNSS与全站仪相结合的控制网构建及解算方法，该方法首先在高处通视区域布设GNSS首级控制网，非通视区域用全站仪构建加密控制网；接着，用GNSS接收机采集非通视区域控制点数据，全站仪采集通视区域目标点数据；然后，分别对GNSS和全站仪数据进行周跳检测修复、粗差剔除、误差修正等处理，并统一格式；之后，建立统一数学模型，利用最小二乘法或抗差卡尔曼滤波求解参数，得到控制点三维坐标；最后，对解算结果进行误差分析，不满足精度要求时迭代优化；本发明通过控制网分层构建、互补观测、针对性误差修正及智能解算，有效解决了大落差、不通视工况下的控制点测量难题，能满足高精度工程测量的需求。