摘要
本发明提出了一种基于STM32芯片的自动回充装置，通过STM32F103微控制器集成电压调节、过流保护和温度传感器，实现高效的电源管理。装置采用I2C和UART接口连接外部传感器与通信模块，支持数据采集和远程控制。软件方面，基于电池状态动态切换恒流、恒压和涓流充电模式，利用ADC实时监测电压电流，并结合滤波算法提升测量精度。具备过充、过放和短路保护，充电过程安全可靠。系统可自动检测电池状态并调整充电策略，充满或异常时自动停止并报警。实验表明，该装置显著提升充电效率，延长电池寿命，适用于智能家居、移动机器人、电动工具等领域，提供智能、可靠的充电管理方案，具有广阔应用前景。
