一种无人艇挤压冲撞拦截智能控制方法及系统

本发明提供一种无人艇挤压冲撞拦截智能控制方法及系统，方法包括：获取无人艇的第一实时状态数据及目标艇的第二实时状态数据；将无人艇的第一实时状态数据和目标艇的第二实时状态数据及环境特征数据，输入经训练的强化学习模型进行中间动作的生成，得到无人艇的第一中间动作；根据无人艇的第一中间动作及所述第二实时状态数据，进行无人艇动作判定，确定无人艇的第二中间动作；根据预设风险阈值，对所述无人艇的第二中间动作进行修正，得到目标动作；根据所述目标动作，控制所述无人艇的执行机构对所述目标艇实施拦截操作；本发明涉及水面无人控制技术领域，能够提高无人艇挤压冲撞拦截智能控制的精度、实时性、适应性与决策智能化能力。