摘要
本申请公开了一种盾构法前列腺切除手术机器人，包括：第一筒体，其外侧有进水口，其内部设有由第三筒体、驱动电机、旋切装置构成的盾构电切旋转装置；第二筒体套在第三筒体外侧，能沿第一筒体内移动，第二筒体的侧面与端部保护区形成半包覆保护层，不仅容纳旋切装置，还构成组织渣收集腔，通过排渣管道和负压装置连通；侧部保护区装有电凝止血装置，能及时止血；第二筒体外侧的光纤成像装置用于实时获取目标区域和旋切信息；第一筒体内的监测控制装置则能实时采集机器人位姿信息，整体提升手术精准度、安全性和效率。该方案能同步进行组织切割粉碎与排渣、兼具电凝止血的功能，能有效缩短手术时长，减少病患痛苦，提升手术精准度。
