基于几何特征的区域分割与探索估计方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了基于几何特征的区域分割与探索估计方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：构建墙地图；对所述墙地图进行区域分割，以得到区域分割结果；获取机器人位置信息和方向信息，并根据所述位置信息和所述方向信息计算得到可见区域；根据所述可见区域计算得到探索区域点集；根据所述区域分割结果和所述探索区域点集计算得到区域探索率；根据所述区域探索率设定探索优先级；制定路径规划和探索策略；结合所述探索优先级、所述路径规划和所述探索策略，以指导机器人行动。通过实施本发明的方法在提升导航效率、减少冗余探索以及增强导航系统实用性和可靠性等方面具有显著的技术效果，本技术方案可应用于医疗以及物流机器人领域。